• ROS中的命令行工具 ROS中为我们提供了丰富的命令行工具 帮助我们进行代码的编写 调试 测试 框架的搭建 数据的显示等等 大图如下 所有的命令大致可以分为四类 分别是运行相关命令 编译相关命令 包制作管理相关命令 项目创建相关命令 下面进