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Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)
本文全部内容源自赵虚左老师的 百度Apollo智能驾驶课程 如有侵权请联系 本文内容为作者手敲 禁止任何形式转载 谢谢 第一章 Cyber RT概述与环境搭建 1 1Cyber RT简介 Apollo项目源于2017年7月首次推出 标志着汽
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Apollo
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自动驾驶
C++重载前置和后置++运算符
重载前置和后置 运算符 大家在学习运算符号的时候应该是注意到了 的两种用法 一种是前置的 一种是后置的 二者的主要的区别就是一个是先增加后取值 一个是先取值后自加 下面通过一个案例来解释一下重载 运算符号 来源 清华c C l o c k
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开发语言
后端
c重载
Visual Studio 项目中添加include, lib, dll库文件(*.h,*.lib,*.dll)
应用程序使用外部库时需要进行加载 两种库的加载本质上都是一样 提供功能和功能的定义 vs2005 c 项目设置外部库方法如下 添加编译所需要 依赖 的 lib 文件 在 项目 gt 属性 gt 配置属性 gt 连接器 gt 输入 gt 附加
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C#中? 、?? 、?. 、??= 的用法和说明
一 可空类型修饰符 lt gt 引用类型能用空引用来表示一个表示一个不存在的值 但是值类型不能 例如 string str null int i null 编译报错 为了使值类型也能使用可空类型 就可以用 来表示 表现形式为 T 例如 in
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C++string类的c_str()函数
标准库的string类提供了3个成员函数来从一个string得到c类型的字符数组 c str data copy p n 1 c str 生成一个const char 指针 指向以空字符终止的数组 注 这个数组的数据是临时的 当有一个改变这
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string
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C++学习(四九零)add_library生成动态库和静态库
1 静态库 add library hello library STATIC src hello cpp 2 动态库 注意这里是SHARED 而不是DYNAMIC add library hello library SHARED src h
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学习
C++函数返回引用
首先需要明白 C 函数为什么要返回引用 答 这样就不用返回结果的副本 因为返回副本需要做赋值拷贝函数 浪费时间 这时候 实际上 返回是结果的副本 而不是结果本身 如果要返回本身 就返回引用就OK了 例1 const string manip
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string
reference
include
不认识的东西
typedef struct 1 struct定义一个结构体 2 typedef给这个结构体改一个名字 typedef struct student Student Student就是这个结构体修改后的名字
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关于C++中switch- case的问题
如果switch语句在C 中这样写 case 1 printf 计算概论 double book1 28 9 total book1 break case 2 printf 数据结构与算法 double book2 32 7 total b
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数据结构
为什么c++输出char类型变量的地址出现的是乱码?
char a h cout lt lt a 就会出现乱码 h烫烫烫烫篾 看了这个贴 https bbs csdn net topics 310062432 改成printf p a 或者std cout lt lt void a 就可以输出
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C++继承内存对象模型
最近研究了一下 C 继承的内存对象模型 主要是读了读http blog csdn net haoel article details 3081328 C 对象的内存布局 很推荐这篇文章 对这篇文章做了做总结 本文的大部分内容来自于这篇文章中
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编译器
class
gcc
c++子类访问父类保护成员,只能通过子类对象
1 前言 我们知道 对外部来讲 一个类的private和protected成员 外部都不能直接访问 那么 对子类来说呢 子类如果以public方式继承父类 它还是不能直接访问private成员 并且虽然它可以访问protected成员 也是
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算法
数据结构
函数返回引用
include
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C++构造函数简单实现电梯控制程序
对于电梯 属性之一就是位置 所以要实现这一程序 要设置电梯的初始位置和按下电梯按钮改变的电梯的位置 代码如下 include
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C学习笔记
console.writeline($“{}{}“);
console writeline 作用是将 内容当做表达式 例如 class MyClass public int val 20 class Program static void MyMethod MyClass f1 int f2 f
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C++ 逗号运算符
逗号运算符 comma operator 含有两个运算对象 按照从左向右的顺序依次求值 对于逗号运算符来说 首先对左侧的表达式求值 然后将求值结果丢弃掉 逗号运算符真正的结果是右侧表达式的值 如果右侧运算对象是左值 那么最终的求值结果也是左
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C++学习之lambda表达式
一 基本概念 C 11 引入了lambda表达式 这个特性的最普遍应用 就是配合泛型算法 泛型算法 采用了迭代器操作 从而使得各种不同的容器能使用一套算法 泛型算法允许我们定制自己的操作 即传递一个可调用对象 lambda其实也是一个可调用
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Lambda
有序单链表转换成二叉平衡搜索树
题目 Given a singly linked list where elements are sorted in ascending order convert it to a height balanced BST 关键词 有序单链表
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剑指offer
链表
二叉树
面试题
临界区锁 InitializeCriticalSection()--- EnterCriticalSection()--LeaveCriticalSection()
1 InitializeCriticalSection 此函数初始化一个临界区对象 格式 void InitializeCriticalSection LPCRITICAL SECTION lpCriticalSection 参数 lpCr
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Microsoft
WINAPI
MFC
null
C++学习(四六六)Multiple parse contexts are available for this file
Note Multiple parse contexts are available for this file Choose the preferred one from the editor menu 参考 Multiple parse
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