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自动控制原理:反馈控制系统的复域分析
参考文献 1 胡寿松 自动控制原理 M 第六版 北京 科学出版社 2015 2 姜增如 自动控制理论虚拟仿真与实验设计 M 第一版 北京 北京理工大学出版社 2020 文中出现的代码均为Matlab代码 1传递函数 传递函数 transfe
自动控制原理
MATLAB
复域
(四)调整PID控制器参数的指南
一 控制系统设计快速入门和环境 首先确定一下控制任务 快速 精准地控制 必要的稳定性 时域 上升时间 超调等 频域 带宽 阻尼比 然后明白控制系统特点 类积分器 开环稳定性 高度非线性 非最小相位 1 选择一个控制框架 比如说PID 当然也
自动控制原理
PID