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PTAMM阅读笔记之SLAM概述(五)
1 同时定位与地图创建允许机器人在未知环境中 依靠自身所带的传感器递增式地创建环境地图 并同时给出机器人所在位置 2 移动机器人的定位有两种类型 全局定位 绝对定位 Global Absolute Localization 和位置跟踪 Po
PTAM
Localization
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工作
如何删除文件夹右键菜单多余项
如何删除文件夹右键菜单多余项 1 所有或大部分文件都有的右键菜单 打开注册表编辑器后 在 HKEY CLASSES ROOT Shellex ContextMenuHandlers 根据名称删除相应的子项 2 文件夹的右键菜单 在注册表中的
Windows杂记
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浏览器
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ie
ASCII码详解
ASCII码表 ASCII码大致可以分作三部分組成 第一部分是 ASCII非打印控制字符 第二部分是 ASCII打印字符 第三部分是 扩展ASCII打印字符 第一部分 ASCII非打印控制字符表 ASCII表上的数字0 31分配给了控制字符
综合其他
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Google Chrome 扩展程序
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攻略:Windwos 系统中应用程序访问权限
在Windwos XP系统中 存在着两种类型的账户 即隶属于Administrators组中的管理员账户和隶属于Users组中受限制的用户 默认情况下 管理员账户可以无限制地运行计算机中的所有程序 包括XP系统内建的以及自行安装的应用程序
Windows
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视频的容器与格式
转发自 http blog csdn net tttyd article details 6893392 1 视频容器格式简介 一般而言 视频文件的扩展名就是视频的容器名 比如 avi文件 或者 mp4文件 avi和mp4只是容器格式 好比
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TCPMPDDShow音视频编解码技术
多媒体系统
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系统设计感悟
author skate time 2012 07 26 系统设计感悟 总结以往教训 以后再设计系统时注意点 首先考虑 系统不同的服务对象的定位 比如优先级等 系统的考核指标定位 性能 稳定 扩展伸缩 再次设计系统时必须考虑 1 控制表的数
Architecture Design
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用面向对象方法进行俄罗斯方块游戏设计(持续更新中)
游戏介绍 顾名思义 俄罗斯方块自然是俄罗斯人发明的 这位伟人叫做阿列克谢 帕基特诺夫 Alexey Pazhitnov 这款游戏操作简单 老少皆宜 也是一个不错的练手项目 首先给几个经典的游戏界面先 当然 我们的目的是做出类似的效果 游戏界
软件开发架构
游戏
class
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SIP Using SDP with Offer/Answer Model
根据RFC3261 13 2 1所述 SIP使用的Offer Answer模型是建立在对话环境下的 RFC中还特意对Offer Answer交互有限制 1 初始Offer必须在INVITE消息或者第一个可靠的非失败型响应中 注 当时RFC3
Linux
SIP
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null
工作
regionprops函数用法详解
转自 http apps hi baidu com share detail 24010679 Regionprops 用途是get the properties of region 即用来度量图像区域属性的函数 语法 STATS regi
MATLAB
properties
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请问C#中get和SET到底是什么意思啊?
get set是用来扩展域的 也就是C里的变量 只是用起来更加灵活而己 看以下代码 using System public class cls private int book 定义一个域 也可以叫变量 只是面向对像里都这么叫 使用起来也更
c
system
class
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工作笔记:TrueCrypt编译记录
工作笔记 TrueCrypt编译记录 TrueCrypt的最新版本6 2可以从官方网站上下载 我从这里下载了一个6 1的 http freedos pri ee truecrypt 在TrueCrypt官方网站上很多旧版本都没了 这里却很全
工作
加密
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感动了千千万万人们的西单女孩
任月丽出生在河北涿州偏僻的农村 由于父母多病 自小由奶奶带大 为了减轻家庭负担 年仅16岁的她孤身一人来到北京 开始在一小餐馆打工 满1个月后老板没给工资 流浪街头时看到有地下歌手在卖唱 从小就喜欢唱歌的她萌生了也要唱歌的想法 遂与一流浪歌
科普
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表空间的操作
1 创建表空间 create tablespace tablespace name datafile filepath size filesize autoextend on next autosize maxsize filemaxsiz
Oracle
database
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file
批处理,%~d0 cd %~dp0 代表什么意思
dp0 d 为Drive的缩写 即为驱动器 磁盘 p 为Path缩写 即为路径 目录 cd是转到这个目录 不过我觉得cd d dp0 还好些 选项语法 0 删除任何引号 扩充 0 f0 将 0 扩充到一个完全合格的路径名 f 是file 即
path
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磁盘
file
新系统如何确定性能测试目标
前提 新系统上线没有明确数字对比 性能需求非可度量 完成目标 1 服务器的某些资源已耗尽 如CPU 内存 句柄 数据库存在大量slow query 2 需求证明系统是可水平扩展的 即增加服务器配置系统TPS 吞吐量 能上去
性能测试
服务器
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归零码和不归零码、单极性码和双极性码
关于基带数字信号表示 下面有一些常见的细节 对于传输数字信号来说 最常用的方法是用不同的电压电平来表示两个二进制数字 即数字信号由矩形脉冲组成 a 单极性不归零码 无电压表示 0 恒定正电压表示 1 每个码元时间的中间点是采样时间 判决门限
网络
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电信
电话
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X64处理器架构
X64处理器架构 翻译的windbg帮助文档 X64处理器架构 X64 架构是一个向后兼容的扩展的 x86 提供了和 x86 相同的 32 位模式和一个新的 64 位模式 术语 x64 包括 AMD 64 和 Intel64 他们的指令集基
null
扩展
汇编
path
x86
补码的基础知识
数在计算机中如何表示 举例来说 8在计算机中表示为二进制的1000 那么 8怎么表示呢 很容易想到 可以将一个二进制位 bit 专门规定为符号位 它等于0时就表示正数 等于1时就表示负数 比如 在8位机中 规定每个字节的最高位为符号位 那么
Java
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数据库表结构设计方法
author skate time 2011 02 12 数据库表结构设计方法 当我们设计一个数据库存储模式时 要仔细分析数据模式 不要一股脑的把所有的数据都放在一起 那样的话对系统的可用性 高效能 扩展性都会有严重的影响 当然你设计的系统
Architecture Design
数据库
数据仓库
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存储
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