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PTAMM阅读笔记之SLAM概述(五)
1 同时定位与地图创建允许机器人在未知环境中 依靠自身所带的传感器递增式地创建环境地图 并同时给出机器人所在位置 2 移动机器人的定位有两种类型 全局定位 绝对定位 Global Absolute Localization 和位置跟踪 Po
PTAM
Localization
算法
扩展
工作
PTAMM阅读笔记之Unity版本实现总结
PTAMM通过综合多种计算机视觉的经典算法实现了一个 便携式的增强现实系统 首先 这种基于Map的增强现实摆脱了传统ArToolKit固定marker的限制 on line追踪及识别场景corner特征 其次 目前来看 PTAMM的增强现实
unity3d
PTAM
算法
工具
测试