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ros入门(六)--imu融合里程计robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包
IMU 一般具有两个基本器件 xff1a 加速计和陀螺仪 主要用于测量自身位姿 xff0c 位姿包括位置和姿态 最近在研究imu 融合里程计方面的内容 xff0c 初学一些内容 xff0c 总结一下 xff1a 环境信息 xff1a Ubu
ROS
IMU
Robot
pose
EKF
机器视觉(Robot Vision)——2
参考书籍 Robot Vision MIT机器视觉课程指定教材 机器视觉探究两个基本问题 xff1a 成像过程的基本原理是什么 xff1f 如何探索对成像过程 求逆 的基本知识和方法 所谓 求逆 xff1a 具体来说 xff0c 就是从一张
Robot
Vision
机器视觉
机器视觉(Robot Vision)——1
参考书籍 Robot Vision MIT机器视觉课程指定教材 机器视觉探究两个基本问题 xff1a 成像过程的基本原理是什么 xff1f 如何探索对成像过程 求逆 的基本知识和方法 所谓 求逆 xff1a 具体来说 xff0c 就是从一张
Robot
Vision
机器视觉
人工智能导论(10)——机器人(Robot)
文章目录 一 概述二 重点内容三 思维导图四 重点知识笔记机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人机器人与人工智能 一 概述 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 本文将人工智能 34 机器人 34 基础知识整理为
Robot
人工智能导论
Arduino文档阅读笔记-4 WHEEL ROBOT CAR BASIC EXAMPLE
Arduino小车有很多种 xff0c 包括2个轮子 xff0c 4个轮子 都有 下面这个实例来做一个最基础的4轮小车 xff0c 下面将说明各个功能和代码 首先得先准备这样的一辆4个轮子的小车 再选这样的一个扩展板 xff1a 电机控制板
Arduino
wheel
Robot
Car
Basic
Robot Framework自定义测试库的作用域的理解
robot framework中 xff0c 强大的测试库api支持 xff0c 用户可根据实际需求定义测试库 xff0c 导入后可使用自定义库中相应的关键字 当自定义的测试库是类库 xff0c 则需要考虑一个问题 xff1a 类实例 用类
Robot
Framework
自定义测试库的作用域的理解
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