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《视觉SLAM十四讲》笔记(1-3)
目录 文章目录 目录 第1讲 引言 第2讲 初识SLAM 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 点 向量和坐标系 坐标系间的欧式变换 变换矩阵与齐次坐标 齐次坐标 Homogeneous Coordinate 的优势 旋转向量和欧拉角 旋转向
《视觉SLAM十四讲》笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
Slam
《视觉SLAM十四讲》笔记(4-6)
文章目录 4 李群与李代数 4 1 李群与李代数基础 4 1 1 群 4 1 2 李代数的引出 4 1 3 李代数的定义 4 2 指数与对数映射 4 3 李代数求导与扰动模型 5 相机与图像 5 1 相机模型 5 1 1 针孔相机模型 5
《视觉SLAM十四讲》笔记
笔记
Sophus库:对SO(3)和SE(3)的构建及扰动模型搭建
简介 使用Eigen库中Geometry模块能够实现对 S O 3 SO 3 SO 3 S
CCMake
《视觉SLAM十四讲》笔记
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