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基于ADRC的FOC位置环控制
ADRC位置环控制 ADRC介绍 1 非线性跟踪微分器 2 非线性ESO观测器 3 非线性状态误差反馈控制律原理 NLSEF 4 调参流程 1 调TD 2 调ESO 3 调NLSEF 5 基于ADRC的位置环设计 ADRC框图 基于ADRC
FOC算法实现
算法
嵌入式
控制器