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【论文笔记】基于Control Barrier Function的二次规划(QP)控制
文章目录 写在前面 问题描述 RBF 1 Logarithmic 2 Inverse type 3 Reciprocal ZBF 两者的联系 CBF构建 RCBF ZCBF QP设计 ES CLF CLF CBF QP 写在前面 原论文 C
控制理论
控制器
线性代数
矩阵
算法
并网逆变器PI控制(并网模式)
并网逆变器PI控制 1 逆变器拓扑结构与数学模型 2 常用变换 2 1 abc alpha beta 变换及其逆变换 2 2
逆变器控制
控制器
了解一款新的单片机
MCU价格依然高居不下 各个国产MCU厂商的竞争也是如火如荼 然而好多厂商都是追求硬件甚至软件兼容STM32 但是兼容性好的芯片用的人也多 最终供不应求 还是会导致价格上涨 与其这样 不如干脆选一款相对冷门的单片机 用的人没那么多 价格也就
单片机
芯片
控制器
STM32
嵌入式
2021-02-28
simulink控制器封装库 控制器封装库 一 封装库的安装和LADRC模块的使用
控制理论
封装
控制器
simulink
四旋翼无人机Matlab建模
本文主要分享一下四旋翼无人机的建模过程 然后在Matlab的simulink模块搭建起四旋翼无人机的模型 本篇文章主要参考了康日晖的 四旋翼无人机建模 与南京邮电大学周帆同学的硕士毕业论文 最后我会给出参考文章网址 有兴趣的同学可以看看 一
matelab
四旋翼
MATLAB
控制器
马斯克最新访谈全文,信息量极大,远见令人震撼
建设太空文明和成为多星球物种是重要的 如果将来发生了第三次世界大战或者类似的事情 或者发生了全球性热核战争 那个时候可能地球上所有的文明都将被毁于一旦 但它至少能够继续在别的地方存在 作者 六毛 来源 车东西 特斯拉Model Y降价15万
PowerDesigner
weex
opensource
HashTable
控制器
Lyapunov稳定性分析1(正定函数、二次型正定判定)
一 正定函数 1 1 定义 令V x 是向量x的标量函数 S是x空间包含原点的封闭有限区域 如果对于S中的所有x 都有 则V x 是正定的 半正定 正定函数更直观的描述如下图所示 如果条件 3 中不等式的符号反向 则称V x 是负定的 负半
MATLAB
Lyapunov
正定
算法
控制器
一个Chen系统的激活控制同步——MATLAB实现
对于 C h e n Chen Chen系统 驱动系统定义为
MATLAB
矩阵
线性代数
控制器
同步
串级PID与单极PID的区别
目录 前言 一 什么是串级PID 二 串级PID与单极PID比较 1 控制小车开到某一位置 2 平衡小车速度控制 三 什么时候用串级PID 结语 前言 本文将讲述串级PID与单极PID的区别 并由此引出什么时候用串级PID 对于想深入学习P
PID
算法
控制器
嵌入式
西门子PLC入门-PLC介绍
PLC全名 可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller 一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器 可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行 PLC由CPU 指令及数据内存 输入 输出接口 电源 数字
控制器
混合式步进电机的细分驱动(电流方式、电压方式)及Simulink仿真对比
两相混合式步进电机的最简单模型和驱动方式 两相混合式步进电机有四个连接点 分别为a a b b a 和a 连接绕组A的两端 b 和b 连接绕组B的两端 电机的结构可以简化为如下的图示结构 电机转子可以看成一个磁铁 电机的定子上标有a b a
MATLAB
算法
控制器
MPC车辆轨迹跟踪----理论推导
MPC控制简介 众所周知 控制算法中 PID的应用占据了90 而另外10 就是这次的主角MPC控制算法 MPC控制算法全称模型预测控制 它相对比PID有着多输入 多输出以及更加平稳的特点 并且最重要的是 MPC可以针对非线性的系统进行控制
控制算法
控制器
自动驾驶
(ANC)前三章思维导图总结
最近发现对于一本书 如果一点点事无巨细的做笔记 效率会比较低 于是改变了一下之前的读书方式 用思维导图的做读书笔记 这样便于了解整本书的框架和每章的大致内容 也仅限于自己做笔记用
应用非线性控制
控制器
自动化
一文读懂舵机工作原理并运用(附代码)
杂谈 自己拿到这一模块是也挺迷茫的 后来看了一些资料 也渐渐积累了些自己的理解 很多博文并没有将舵机讲明白 至少你待把PWM与角度如何换算讲清楚吧 所以笔者写这篇博文供大家学习掌握 如果你拿到一个舵机 该咋办 莫慌 往下看 第一步先要区分这
嵌入式学习
STM32
嵌入式
控制器
固高运动控制卡跟随运动(Follow 运动模式)
固高运动控制卡跟随运动 Follow 运动模式 一 Follow 运动模式指令列表 固高运动控制卡开发资料 关注我免费下载 GT PrfFollow 设置指定轴为 Follow 运动模式 GT SetFollowMaster 设置 Foll
运动控制卡
控制器
运动学
c
Simulink搭建三相PWM整流器过程
三相PWM整流器的基本构成 过年期间闲来无事 对PWM整流器进行了一点了解 然后用Simulink搭建了一个PWM整流器的模型 现在对这个过程进行归纳 希望对大家有帮助 首先贴出三相PWM整流器的电路简图如下图 其中V1 V2 V3是三相电
MATLAB
控制器
算法
武汉理工大学课程设计优秀报告_零极点对系统性能的影响分析
自动控制原理优秀开源报告 零极点对系统性能的影响分析 要求完成的主要任务 包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求 当开环传递函数为G1 s 时 绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线 当开环传递函数为G1 s 时 a分别取0 01
控制原理
机器学习
控制器
经典场效应管如何快速关断技巧-KIA MOS管
mos管的快速关断原理 R4是Q1的导通电阻没有Q1就没有安装的必要了 当低电位来时Q1为泻放扩流管 功率MOS管怎样关断 能否用PWM实现 怎样实现 功率mosfet的三个端口 G极 D极 S极 G极控制mosfet的开通 关断 给GS极
电子元器件
关于MOS管详解
MOS管
控制器
封装
伺服控制的三环控制原理及整定仿真和Simulink模型
伺服控制的三环控制原理及整定仿真和Simulink模型 我们平时使用的工业伺服 通常是成套伺服 即驱动器和电机型号存在配对关系 但有些时候 我们要用电机定转子和编码器制作非成套电机 例如机床上使用的直驱转台 永磁同步电机直接驱动的主轴 这种
控制器
算法
Kubernetes详解(二十二)——Deployment控制器
今天继续给大家介绍Linux运维相关知识 本文主要内容是Deployment控制器 一 Deployment控制器概述 在前文Kubernetes详解 二十 ReplicaSet控制器和Kubernetes详解 二十一 ReplicaSet
虚拟化运维
deployment
控制器
controller
Kubernetes
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