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PID的积分抗饱和
目录 1 什么是积分饱和 2 实际的例子 3 负面影响 4 如何防止积分饱和 5 PID算法 抗饱和 1 什么是积分饱和 积分饱和 Integral windup或integrator windup 是指PID控制器或是其他有积分器的控制器
自动控制
自动化控制重要国际学术会议
原文地址 http blog sina com cn s blog 3efdb10f01008nh7 html 自动化系 重要国际学术会议 一 A类会议 序号 英 文 名 称 英文简称 中 文 名 称 备 注 二级学科名称 企业信息化系统与
期刊会议
自动控制
学术会议
二级学科
PID控制器开发笔记之九:基于前馈补偿的PID控制器的实现
对于一般的时滞系统来说 设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上 从而产生合理的调节 而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统 其特点是当扰动产生后 被控变量还未变化以前 根据扰动作用的大小进行控制 以补偿扰
算法
c语言
自动控制
PID控制器算法系列
PID
自适应控制设计(二)
自适应控制设计 二 自适应控制基本思想 一文主要介绍了自适应控制设计的基本思路 但是针对控制率的设计没有具体说明 这里针对反馈控制率的设计步骤进行具体介绍 控制器设计基本思想 对于任何一个动态系统 我们都可以根据Lyapunov稳定性设计其
控制理论
自动控制
自适应控制
PID控制器开发笔记之十一:专家PID控制器的实现
前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法 基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部 再接下来的我们将讨论智能PID控制 智能PID控制不同于常规意义下的智能控制 是智能算法与PID控制算法的结合 是基于P
算法
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专家系统
PID
自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记
总目录 第一章自动控制的一般概念 第二章控制系统的数学模型学习笔记 https blog csdn net mahoon411 article details 112555468 第三章线性系统的时域分析与校正学习笔记 https blog
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