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Redis 发布 订阅
1 简介 Redis 发布订阅 pub sub 是一种消息通信模式 发送者 pub 发送消息 订阅者 sub 接收消息 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道 客户端订阅频道 当给频道发布消息后 消息就会发送给订阅的客户端 2 实现 A
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ROS 如何在同一节点node中实现订阅和发布?python
文章目录 ROS 如何在同一个节点 node 中实现 订阅 和 发布 1 python 代码 2 启动其他节点之后 再运行这个节点 3 结果如下 4 有用请点赞 谢谢 1 点赞 积分 1 2 评论 积分 1 ROS 如何在同一个节点 nod
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