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PnP 问题
欢迎访问我的博客首页 PnP 问题 1 DLT 2 P3P 3 G2O 求解 PnP 3 1 单目 3 2 双目 4 自定义顶点与边优化内参 4 1 二元边 4 2 三元边 4 3 总结 5 参考 PnP Perspective n Poi
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多视图几何
各向异性(anisotropic)浅提
文章目录 各向异性 anisotropic 定义 哪种物体具有各向异性反射 什么导致各向异性反射 总结 各向异性 anisotropic 定义 它指一种存在方向依赖性 这意味着在不同的方向不同的特性 相对于该属性各向同性 当沿不同轴测量时
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MVG学习笔记(1) --无处不在的射影几何
文章目录 前言 无处不在的射影几何 坐标 齐次性 仿射和欧几里得几何 仿射几何 欧几里得几何 3D欧几里得几何 前言 关于计算机视觉圣经的学习笔记 本次此系列的博文除了本次博文 基本不会包含前言了 参考书 多视图几何 第二版 无处不在的射影
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《计算机视觉中的多视图几何》笔记(0)
为什么要做这个专栏 计算机视觉的一大研究目标是使计算机具有通过2D图像认知3D环境信息的能力 近年来 随着SLAM SfM MVS NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展 越来越多的人加入到三维重建的领域当中 然而 如何入门3D视觉是一件
《计算机视觉中的多视图几何》笔记
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跟我一起学Multiple View Geometry多视图几何(1)
本系列博客持续更新 与大家交流学习用 若读者发现有错误或者疑问请留言 前言 前几天博主买了本Multiple View Geometry第二版 一直在看这本书 不得不说之前网上查到的好多理论都是出自这本书 所以为了方便自己学习的更加深刻和与
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