FreeRTOS

FreeRTOS任务基础知识

多任务系统对于单任务系统每个任务的优先级都是相同的多任务将一个大问题分成小问题每个小任务完成的时间很短看起来像同时完成多任务系统通过任务调度器来安排任务优先顺序 FreeROTS根据是一个抢占式的实时多任务系统高优先级的任务可

FreeRTOS 单片机 STM32 嵌入式硬件

线程安全多线程程序处于一个多变的环境可访问的全局变量和堆数据随时可能被其他的线程改变多个线程同时访问一个共享数据可能造成严重的后果出现问题的是之前移植了一个freemodbus的从站多个任务访问全局变量保持寄存器区导致最后读出

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1 RTOS简介 RTOS全称为 Real Time Operation System 即实时操作系统 RTOS强调的是实时性又分为硬实时和软实时硬实时要求在规定的时间内必须完成操作不允许超时而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严

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本文主要介绍如何在任务或中断中向队列发送消息或者从队列中接收消息使用STM32CubeMX将FreeRTOS移植到工程中创建两个任务以及两个消息队列并开启两个中断两个任务 Keyscan Task 读取按键的键值并将键值发送到队列

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1 多任务系统 1 1 前后台系统单片机裸机开发时一般都是在main函数里面用while 1 做一个大循环来完成所有的处理循环中调用相应的函数完成所需的处理有时也需要在中断中完成一些处理相对于多任务系统而言这就是单人单任务系统也

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