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CGAL 最小点数约束的体素滤波
目录 一 概述 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 在CGAL 5 5版本中 grid simplify point set 中添加了一个新的可选命名参数min points per cell 通过在单元格中添加最小数量的点以便保留一个点
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CGAL 点云随机下采样
目录 一 概述 1 主要函数 二 代码实现 三 结果展示 一 概述 随机删除用户指定的输入点的一部分 1 主要函数 头文件 include
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计算机视觉
CGAL 快速构建三维凸包
目录 一 三维凸包 二 代码实现 三 结果展示 四 结论 一 三维凸包 和二维凸包类似 给定一堆三维空间中的点 包含它们的最小凸多面体称为这些点的凸包 二 代码实现 include
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算法
CGAL 使用PCA计算点云法向量
目录 一 算法原理 1 主要函数 二 代码实现 一 算法原理 见 PCL 计算点云法向量并显示 1 主要函数 头文件 include
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计算机视觉
CGAL 使用Voronoi协方差估计点云的法线
目录 一 算法原理 1 主要函数 二 代码实现 一 算法原理 1 主要函数 头文件 include
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CGAL 二维剖分
目录 一 2D Triangulations 1 定义 2 Representation 2 1 The Set of Faces 2 2 A Representation Based on Faces and Vertices 3 Sof
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CGAL 入门基础
目录 一 点和线段基础操作 1 概述 2 整型坐标 3 浮点型坐标 二 点序列的凸包 1 在数组Array中提取凸包点 2 在向量Vector中提取凸包点 三 关于kernel和Traits类 四 概念与模型 本文是提供给了解c 和几何算法
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进入CGAL的世界
进入CGAL的世界由四个小的主题组成 定义点和线段 以及对他们的简单操作 这里要有一个重要的认识 就是计算机中的浮点数的使用会导致精度问题 这个也是计算机图形学的一个重要的问题 第二部分使用一个典型的CGAL函数 计算二维的凸包 第三部分介
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CGAL 二维点集的凸包提取
目录 一 凸包 二 代码实现 三 结果展示 一 凸包 用不严谨的话来讲 给定二维平面上的点集 凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形 它能包含点集中所有的点 百度百科 凸包 二 代码实现 include
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CGAL 根据扫描线方向和角度对法向量进行重定向
目录 一 算法原理 1 主要函数 二 代码实现 一 算法原理 最小生成树对法向量定向的结果在具有许多尖锐特征和遮挡的机载点云数据中结果并不理想 scanline orient normals 是专门用于具有扫描线特性的点云法向量重定向的替代
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PCL 环境下安装配置CGAL 5.5
目录 一 CGAL简介 二 Using CGAL on Windows with Visual C 1 CGAL下载 2 GMP和MPRF安装 3 boost安装与环境变量设置 三 PCL环境下配置CGAL 四 测试代码 五 结果展示 一
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CGAL 基于曲面拟合的点云平滑
目录 一 算法原理 1 主要函数 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 基于曲面拟合的方法 实现对点云的平滑处理 1 主要函数 头文件 include
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