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【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)
万向节死锁 Gimbal Lock 问题 上文中曾经说过 欧拉旋转的顺规和轴向定义 自然造就了 万向节死锁 问题 本文主要来探索它自然形成的原因 陀螺仪 首先 我们来了解Gimbal 究竟是个什么玩意儿 下面来自维基百科中关于Gimbal的
Unity基础教程
Unity3D游戏编程
Unity
万向节死锁
欧拉角
万向节死锁产生的原因
万向节死锁产生的根本原因是 旋转矩阵是依次进行的 假设先围绕x轴旋转 再围绕y轴旋转 最后围绕z轴旋转 这就导致物体其实是围绕自己的X轴旋转 而不是世界坐标的X轴旋转 表现就是 在一个欧拉角 x y z 下 改变x的值 物体会围绕物体自己的
数学
万向节死锁