感知，融合与预测

SUSAN边缘检测

核同值区 USAN 相对于模板的核模板中总有一定的区域与它有相同的灰度这部分区域称为USAN区域当核像素处在图像中的灰度一致区域 USAN的面积最大当核处在直边缘处面积约为最大值的一半当核处在角点处时则为最大值的1 4 因此使用

感知，融合与预测 计算机视觉