相对于模板的核，模板中总有一定的区域与它有相同的灰度，这部分区域称为USAN区域。
当核像素处在图像中的灰度一致区域，USAN的面积最大。当核处在直边缘处面积约为最大值的一半，当核处在角点处时则为最大值的1/4；因此，使用USAN面积的变化作为特征可以起到检测边缘和角点的效果。
圆形检测模板（各向同性）：37个像素, 半径为3.4像素
检测对模板中的每个像素进行,得到输出的游程和（running total）
(3)实际使用SUSAN时，采用
S
S
S与几何阈值
G
G
G（设为
G
=
3
S
m
a
x
/
4
G = 3S_{max}/4
G=3Smax/4 ）的差进行比较：
其中
S
m
a
x
S_{max}
Smax是
S
S
S所能取的最大值；
USAN面积越小，边缘响应就越大。
根据非零强度的像素确定边缘的方向
点A和B都是标准的边缘点，各落在边缘的一边
从USAN重心到模板核的矢量与边缘局部方向垂直
不需要计算微分
对面积计算中的各个值求和（积分）
非线性响应特点
控制参数的选择简单
参数的任意性较小