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【BEVformer部署】tensorrt部署整体流程
1 安装依赖包 CUDA cuDNN TensorRT 下载安装 CUDA 11 6 cuDNN 8 6 0 TensorRT 8 5 1 7 地址 NVIDIA PyTorch安装指令 pip install torch 1 12 1 c
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【CUDA编程】 动态体素化实现
动态体素化实现 动态体素化DV克服了硬体素化HV的一些缺点 动态体素化DV保留了分组grouping阶段 相反 它没有采样固定的点数或体素容量 它保留了点和体素之间的完全映射 因此 体素数和每个体素中的点数都是动态的 依赖于具体的映射函数
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