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SLAM笔记(七)回环检测中的词袋BOW
1 词频 摘自阮一峰博客 参见附录参考 如果某个词很重要 它应该在这篇文章中多次出现 于是 我们进行 词频 Term Frequency 缩写为TF 统计 考虑到文章有长短之分 为了便于不同文章的比较 进行 词频 标准化 一般分母设置为文章
Slam
回环检测
bow
词袋