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MPU6050 获取角度理论推导(二)---6轴融合算法
接着上篇文章 https mp csdn net postedit 101777018 姿态角解算 互补滤波算法及理论推导 一般在程序中 姿态解算的方式有两种 一种是欧拉角法 一种是四元数法 这里不介绍欧拉角法 只介绍四元数法 互补滤波算法
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
6轴