Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
MPU6050 获取角度理论推导(一)
当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了 那么陀螺仪具体的东西应该不用多说 他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理 然后得到角度的一个传感器 MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
MPU6050 获取角度理论推导(三)---9轴融合算法
再接着上一篇 https mp csdn net postedit 101777722 姿态角解算 互补滤波补充 融合磁力计 前面介绍了互补滤波法的算法流程和程序实现 但是仅仅只是融合了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据解算出姿态 由于机体水平
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
九轴
MPU6050 获取角度理论推导(二)---6轴融合算法
接着上篇文章 https mp csdn net postedit 101777018 姿态角解算 互补滤波算法及理论推导 一般在程序中 姿态解算的方式有两种 一种是欧拉角法 一种是四元数法 这里不介绍欧拉角法 只介绍四元数法 互补滤波算法
电子模块
MPU6050
陀螺仪
获取角度
6轴