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ROS工作空间workspace的创建以及launch文件的编写
workspace工作空间以及launch文件的编写 建立工作空间 建立 工作空间目录 回到主目录 cd 在主目录创建一个名字为my ws的文件夹 并且在my ws 文件夹里面建立一个名为src的文件夹 p的作是建立子目录 mkdir p
ROS
小乌龟跟随