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ArduCopter调试
1 ArduPilot main 我们知道 在 C语言中最经典的程序是 Hello World 这应该是我们在 C语言中最早接触的一个程序了 而在单片机中 最经典的一个程序当属 LED了 那么这里我们为什么不去分析 Hello World
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ORB-SLAM2:基于可识别特征的自主导航与地图构建
目录 ORB SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建 简介 地图 A 地图特征点或3D ORB B 关键帧 C 可视化图像 位置识别 A 图像识别数据库 B 高效优化的ORB匹配 C 视觉一致性 自主导航追踪 A ORB特征获取 B
Slam
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HectorSLAMGmappingKartoSLAMCoreSLAMLagoSLAM
1 算法介绍 A HectorSLAM scan matching Gaussian Newton equation 传感器的要求高 要求 高更新频率小测量噪声的激光扫描仪 不需要里程计 使空中无人机与地面小车在不平坦区域运行存在运用的可能
ROS vision
can't locate node [xxxx] in package [yyyy]
在运行范例的launch文件时 提示 ERROR cannot launch node of type chapter2 tutorials example2 a can t locate node example2 a in packag
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