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使用Kalibr工具线对相机+IMU离线标定
传感器标定的准确后面做算法才会更准确 所以对Kalibr进行学习 一 Kalibr编译 1 下载kalibr包 GitHub下载地址 2 解压后放到 catkin ws src文件夹下 重新命令文件夹为kalibr 3 安装依赖库 sudo
传感器标定
Slam
Kalibr
标定
imu相机