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PX4飞控学习与开发(六)-利用 VScode 修改源码
努力学习 xff0c 珍惜时间 xff1b 全力以赴 xff0c 创造未来 克制欲望 xff0c 摒除心魔 xff1b 心向何处 xff0c 往来圣贤 功崇惟志 xff0c 业广惟勤 xff1b 惟克果断 xff0c 乃罔后艰 面临困难 x
PX4
VSCode
飞控学习与开发
修改源码
ffmpeg花屏解决(修改源码,丢弃不完整帧和解码错误帧)
linux下模拟丢帧的命令 因为帧之间的参考关系 实测如果是1 几乎没有完好的帧 tc只能对发出的包做处理 但它还可以做延时抖动处理 sudo tc qdisc add dev enp0s31f6 root netem loss span
ffmpeg
花屏解决
修改源码
丢弃不完整帧和解码错误帧