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STMF103学习笔记(三)——按键输入
实验三 按键输入 注意输入模式的设置 按下时为高电平设置为下拉模式 按下时为低电平设置为上拉模式 这样输入时 上拉模式的得到高点平 下拉模式得到低电平 具体原理还不是很懂 按键IO输入初始化参考代码 void KEY Init 这里初始化k
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激光SLAM入门笔记(三)——传感器数据处理之激光雷达运动畸变去除
激光雷达运动畸变去除 主要内容 概念介绍 1 激光雷达传感器介绍 两种原理 三角测距 A2 EAI等等 10m内基本为三角测距原理 2 激光雷达数学模型介绍 AMCL采用该模型 3 运动畸变的介绍 相比平移运动 旋转运动 产生的运动畸变比较
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计算机视觉
STM32F103学习笔记(六
实验六 七 独立和窗口看门狗实验 看门狗 单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环 看门狗电路就是为了避免这种情况的发生 看门狗的作用就是在一定时间内 通过定时计数器实现 没有接收喂狗信号 表示 MCU 已经挂了 便实现处
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