对于USB Bulk通信发送0包的理解

2023-05-16

写Device USB驱动的时候,当Bulk送信发送的数据长度恰好是wMaxPacketSize的整数倍时,是否应该发送0包的问题搞得我焦头烂额。查找了好多资料,有的说要加,这是USB协议的一部分;有的说要加,这是微软的霸王条款;也有的说不要加,因为协议里没写这一条,送信成功之后USB传输的任务就完成了。

今天终于给出了比较令自己满意的解释:
把“USB驱动”拆开理解。底层负责硬件的部分只管收发,确实不要求0包。但是Host确认数据接收完成并不是底层的动作,而是由Host驱动的Class部分决定的。不同的Class,对于USB数据有不同的要求,需要不同的“完成”标志。好多设备Class要求取到“0”为一个命令的结束。USB传输4字节对齐,不能被4整除的数据天然的后面就带“0”。而未满整包的受到长度制约,也可以读完。但如果收到的数据如果恰好等于包大小(USB2.0为512)的整数倍时,数据就正好没有“0”作为结尾。有点类似于C语言里找不到字符串结尾‘\0’的情况。这时就需要Device端通过发0字节包(Zero-length package,zlp)的形式为发送完成的数据补‘0’。
HID设备(鼠标键盘手柄等)大多是定长数据(当然人家用的是Interrupt通信,但同理),所以没必要通过0包识别;U盘不知为啥也不需要0包;打印机,SMART CARD则需要0包;我所对应的客户的设备也需要0包。不同的厂商当然也可以进行不同的定义。

所以在Device端开发的时候,不能把0包的逻辑加到底层,而应该在Class层相对的Function逻辑层进行判断并发送0包,底层只要支持0数据的发送就可以了。
当然底层驱动自己发0也没错,因为大多数设备收到单独的0跟没收一样。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

对于USB Bulk通信发送0包的理解 的相关文章

  • 【类型转换】C++中char、char*、int、string相互转换函数及string转不同进制数函数

    1 char转int与int转char 1 1 char转int xff1a span class token keyword char span a span class token operator 61 span span class
  • C++获取、打印当前时间:time、localtime

    总结 xff1a 1 函数1为基本的获取time t格式时间函数 xff1b 2 函数3 4为转换为tm格式时间函数 xff1b 3 函数2 5 6为输出可读格式时间函数 4 其中函数2 5不符合使用习惯 xff0c 因此不长使用 xff0
  • ubuntu16.04安装完docker后无法上网,没有eth0或eno1只有docker0

    ubuntu16 04安装完docker后无法上网 xff0c 没有eth0或eno1只有docker0 vim etc NetworkManager NetworkManager conf 把里面的 dns 61 dnsmasq用 注释掉
  • OpenCV—PnP单目测距

    OpenCV PnP单目测距 使用单目相机结合OpenCV的pnp解算实现单目测距 xff08 需要知道物体的长宽 xff09 开始用的opencv 自带的标定api 标定相机 xff0c 但是标定结果和matlab的结果有出入 xff0c
  • 【具体实现过程】百度地图POI区域的边界经纬度坐标数据采集

    最近有个项目需要拿到百度地图中XXX市中所有学校的边界坐标 经过一下午的努力 xff0c 终于成功拿到了坐标 xff0c 对坐标数据还原和验证 特此记录一下具体实现过程和爬取思路 前言 xff1a 什么是POI xff1f Point of
  • Gazebo仿真平台模型搭建与修改

    ROS进阶教程 xff08 一 xff09 Gazebo仿真平台模型搭建与修改 文件讲解Models 文件World文件Launch文件 模型编辑可视化操作配置文件编辑 仿真操作流程完成model建模world文件和launch文件修改 其
  • XShell过期需要采购解决办法

    有天Xshell更新完再打开 xff0c 提示我去采购 xff0c 当然采购得花钱 xff0c 所以下面方法是解决这一问题 1 跳到官网 https www netsarang com download free license html
  • 【SMT32CubeMx安装详解】

    SMT32CubeMx安装详解 文章目录 SMT32CubeMx安装详解 前言一 准备工作二 CubeMax安装三 工程参数配置总结 前言 记录CubeMax软件安装和相关工程配置的简单操作 一 准备工作 在我们进行软件安装之前首先将我们需
  • AirSim无人机仿真平台(windows)

    1 环境 xff1a UE4 26 43 AirSim 43 VS2019 2 安装步骤 xff1a 1 xff09 先下载Epic Games安装启动器 xff0c 然后再安装UE4 26 xff1b 2 xff09 安装VS2019社区
  • ubuntu18在docker下运行kalibr

    一些命令 docker images sudo docker run it kalibr latest sudo docker run it v local path docker path respository bin bash sud
  • 机器人避障规划算法之VFH系列算法研究现状

    机器人路径规划算法可以分为全局路径规划与局部路径规划 xff0c 全局规划算法一般需要地图信息作为先验知识 xff0c 而局部规划算法利用传感器探测环境信息避开障碍物 常用的全局算法算法有可视图法 xff0c 栅格地图法 xff0c 智能算
  • Windows配置ArUco

    windows10 vs2019 opencv3 4 6 注意 xff0c 一定要选择与opencv版本一样的opencv contrib 进行编译 xff0c 否则将会出现错误 xff0c 有很多的工程不能编译通过 xff0c 不能产生相
  • ArUco估计位姿原理

    ArUco使用 PnP OpenCV aruco 校准相机 Camera Calibration Demo 使用opencv的aruco库进行位姿估计 include lt opencv2 core core hpp gt include
  • 传递函数极点与微分方程的解

    如何解微分方程 setting y 61 e rx xff0c 点睛之笔
  • MPC控制

    基于状态空间模型的控制 模型预测控制 xff08 MPC xff09 简介 对基于状态空间模型的控制理解得很到位 在这里我重点讲解一下状态空间 模型 那么什么是状态 xff1f 输出是不是也是状态的一种 xff1f 对的 xff0c 输出也
  • @卡尔曼滤波理解

    Kalman Filter For Dummies 翻译 如何用卡尔曼滤波算法求解电池SOC xff08 基础篇 xff09 转载留存 卡尔曼滤波算法详细推导 这一篇对预备知识的介绍还是很好的 xff0c 过程与原理讲解也很到位 xff0c
  • 全景避障、VIO

    VINS Mono代码分析与总结 完整版 单目与IMU的融合可以有效解决单目尺度不可观测的问题 鱼眼摄像头SLAM xff1a PAN SLAM 全景相机SLAM 原论文 xff1a Panoramic SLAM from a multip
  • CAN总线-ACK应答机制分析

    1 xff1a 应答场定义 应答场长度为 2 个位 xff0c 包含应答间隙 xff08 ACK SLOT xff09 和应答界定符 xff08 ACK DELIMITER xff09 在应答场里 xff0c 发送站发送两个 隐性 位 当接
  • 树莓派4b 引脚图

    树莓派 4B 详细资料
  • 控制~线性系统~的能控性和能观性

    现控笔记 xff08 四 xff09 xff1a 能控性和能观性 能控性 xff1a 是控制作用u t 支配系统的状态向量x t 的能力 xff1b 回答u t 能否使x t 作任意转移的问题 能观性 xff1a 是系统的输出y t 反映系

随机推荐

  • 创建功能包

    创建功能包 xff1a catkin create pkg 在Amos WS src路径下 xff0c 打开控制台输入catkin create pkg my package std msgs rospy roscpp 创建一个名为my p
  • SLAM算法

    一 概述 Simultaneous Localization and Mapping SLAM 原本是Robotics领域用来做机器人定位的 xff0c 最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的 xff08 Robotics领域一般
  • 激光雷达入门

    转载自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 33792450 前言 上一次的分享里 xff0c 我介绍了一个重要的感知传感器 摄像机 摄像机作为视觉传感器 xff0c 能为无人车提供丰富的感知信息 但是由于本身
  • 【超详细】韦东山:史上最全嵌入式Linux学习路线图

    我是1999年上的大学 xff0c 物理专业 在大一时 xff0c 我们班里普遍弥漫着对未来的不安 xff0c 不知道学习了物理后出去能做什么 你当下的经历 当下的学习 xff0c 在未来的一天肯定会影响到你 毕业后我们也各自找到了自己的职
  • ArUco码辅助定位——计算机视觉

    使用USB网络摄像头和ROS跟踪ArUco Markers
  • 基于D435i的点云重建

    Task 采用D435i采集深度图和RGB图像 xff0c 进行点云重建和聚类 1 xff09 解析Bag数据 xff1a import os import cv2 import numpy as np import rosbag from
  • vncviewer黑屏问题解决

    最近在重启服务器后 xff0c 用vnc进行远程桌面连接时 xff0c vnc能够连上 xff0c 或有提示错误 xff0c 或无提示错误 xff0c 但显示黑屏 在网上搜索了甚久 xff0c 各种google xff0c 各种baidu
  • Unbuntu 系统及VNC Viewer显示中文

    一行命令搞定 xff1a apt get install ttf wqy zenhei
  • 在嵌入式Linux系统上安装打印机

    简介 xff1a 在Linux环境中安装打印机 xff0c 通常是cups ghostscript等 xff0c 但体积通常很大 xff0c 几十兆 在我应用的环境 xff0c 要求打印模块不大于5M xff0c 在网上搜索的方案是将cup
  • 深度学习环境搭建:win10+GTX1060 + tensorflow1.5+keras+cuda9.0+cudnn7

    2018年 2月8日下午 xff0c 开始搭建环境 我新买了联想Y720笔记本电脑一台 xff0c 希望用它来开展深度学习的探索 根据之前的一点点经验 xff0c 搭建深度学习的环境 本篇博客主要记录的是流程 xff0c 不提供相关数据的下
  • Linux C/C++面试题汇总

    Linux C C 43 43 面试题汇总 前言计算机基础程序的内存空间进程和线程相关 关键字conststaticvolatile C C 43 43 指针 前言 最近面试的比较多 xff0c 看了很多关于面试的内容 xff0c 有些平时
  • NVIDIA TX2--3--NVIDIA Jetson TX2 查看系统版本参数状态及重要指令

    Yolov 1 TX2上用YOLOv3训练自己数据集的流程 VOC2007 TX2 GPU Yolov 2 一文全面了解深度学习性能优化加速引擎 TensorRT Yolov 3 TensorRT中yolov3性能优化加速 xff08 基于
  • freertos之timer浅析

    背景 freertos的定时器与我所见得到其他RTOS不一样 xff0c 我知道的ucosii是在每次tick 43 43 的时候会检查定时器链表 xff0c smc rtos也是这样做的 xff0c rtt没看过源码不清楚 xff0c 而
  • vins-fusion gps融合相关总结

    1 简介 xff1a VINS Fusion在VINS Mono的基础上 xff0c 添加了GPS等可以获取全局观测信息的传感器 xff0c 使得VINS可以利用全局信息消除累计误差 xff0c 进而减小闭环依赖 相比于局部传感器 xff0
  • vins-mono里的坐标系

    vins mono里主要涉及三个坐标系 xff1a word坐标系 xff0c body坐标系即IMU帧坐标系 xff0c cam坐标系即相机帧坐标系 对于单目系统而言 xff0c 初始化时就会确定世界坐标系 首先进行纯视觉初始化 SFM
  • 华三交换机配置telnet远程登录和http、https登录

    1 配置管理IP地址 lt H3C gt system view 进入系统视图 H3C int vlan 1 进入管理VLAN1 H3C Vlan interface1 ip address 1 1 1 1 24 配置默认管理IP地址 H3
  • C——char(字符串)转int

    有时候需要对输入的数字进行计算之类的操作 xff0c 这时候需要将char转int类型 char是一个单独字节 xff0c 可以保存一个本地字符集的内容的类型 一般使用char 的格式来使用 int就是一个范围较小的无符号整数类型 注意 x
  • Linux设备驱动——第三章字符驱动

    当对幸福的憧憬过于急切 xff0c 那痛苦就在人的心灵深处升起 加缪 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动 我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单的硬件设备 字符驱动也比块驱动易于理解 本章的最终目的是编写一个模块化的字符驱动 x
  • FreeRTOS(一)系统时钟和中断

    RTOS系统运行必需要有时钟 xff0c FreeRTOS可以选择SysTick或TIM作为时钟源 本文以再stm32f1上的移植介绍 选择SysTick需要在FreeRTOSConfig h中取消SysTick Handler 函数的映射
  • 对于USB Bulk通信发送0包的理解

    写Device USB驱动的时候 xff0c 当Bulk送信发送的数据长度恰好是wMaxPacketSize的整数倍时 xff0c 是否应该发送0包的问题搞得我焦头烂额 查找了好多资料 xff0c 有的说要加 xff0c 这是USB协议的一