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ROS常用知识点总结——Cmakelist

2023-05-16

Cmakelist编译规则

1、Cmakelist通常需要添加可执行文件名称，并且指定编译的源文件即可在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2、添加头文件编译时候，应当在Cmakelist文件中打开以下标记出的部分，否则编译找不到头文件在这里插入图片描述

Cmakelist规则详解：

链接: Cmakelist详解
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