我是从大一就开始接触单片机，学过很多类型的单片机。
从最简单的51单片机（stc，atmel, intel等类型都用过）
到国内现在最火的stm32（推荐正点原子，后期很多项目都是用的32，因为资料比较多，开发比较快）
还有飞思卡尔（这个是做智能车用的，现在叫恩智浦，在汽车领域很多都是他们的单片机）
还有瑞萨单片机（日本的，赞助了电赛所以就学了，在汽车领域用的较多）
还有很多包括msp430也用过（老师交代的项目要求使用，特点是内部功耗管理很厉害，也就是低功耗很强）
pic单片机（这个是我们正儿八经开的专业课，因为是实验班，还需要做课设，我做的是无线室内温湿度采集显示装置，很简单了，不错做的很漂亮）
后边就是arm9，arm11，到linux之后就不太关心使用的是什么芯片了，因为实际工作中项目很复杂，软硬件被分工的很厉害，我很早就希望成为软件工程师，所以后期有所侧重。
但是了解硬件还是必须的（可以更快的定位问题），比如做无人机的时候使用的stm32f4系列的一款芯片，我主要是写飞控算法实现的代码，硬件都是其他同事设计的，但是我很喜欢跟他们探讨硬件问题，这有助于我解决很多问题。
后边工作与硬件芯片就更远了，工作了甚至都没有见过设备，更别说内部的芯片了，现在使用的应该是博通的芯片（美国一家全球领先的有线和无线通信半导体公司），提供我们软件工具链甚至开发算法支持，使用的Linux系统，软加开发基本与硬件隔离，但是架构师还是很了解硬件的，并且经常发现硬件部分的错误（可见懂硬件还是必须的）。
说了这么多你可能发现没有说怎么学习单片机，其实三点可以总结出来。
1.实践，这个是最为重要的，可以说搞嵌入式开发，不实践就学不会。
2.C语言编程能力，这个几乎占嵌入式开发80%难度，我大一的时候痴迷硬件设计，以为设计电路，做pcb，抄抄代码就很厉害了，实际呢？也就是自我安慰而已，虽然如此，我还是很喜欢硬件，我做过很多PCB设计（最多做过6层板，柔性板，沉金，邮票孔什么的，是不是听着很熟悉，哈哈）
3.最后一个就是基础，很多业余出身（机械，化学等专业的）都以为看点视频就会开发了，但是实际为什么学的很慢呢（可能也是题主的困扰），原因就是基础不行，包括模数电（我是酷爱模数电，自学了外国的很多教程），电路，软件系统设计，自动控制原理（很多人学不会的PID算法就是这课教的），高级语言编程（降维学习，高级语言在做设计的时候确实有优势），嵌入式系统原理，单片机内核原理，微机原理，高数（这个就不多说了，很多渣渣还想做算法，但是卷积都不知道，机器学习了解一下），列举可能不全，全是印象中的就直接写了。
所以我看见题主说的更快学习，有时候，慢就是快，很多坑都需要后边填（想起汤家凤老师的口头语“基础不牢，地动山摇”）
先这样，以后想起来在补充了。。。
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