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Ubuntu 安装ROS （解决rosdep init 失败）

2023-05-16

当前网络上有很多的ROS安装教程，但是由于国内的网络问题，所以在教程进行到rosdep init时，会出现问题，所以这篇博客主要解决这个问题，以下为教程全部内容：

引用教程：

ubuntu 18.04安装ROS Melodic

一、设置软件源

终端输入：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

安装rosdepc

正常的步骤是在这里执行rosdep init,但是因为网络的问题会失败，所以更换一个方式，参考

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 古月居

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

配置环境变量


    gedit ~/.bashrc

在末尾输入

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

export ROS_HOSTNAME=127.0.0.1
export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311

 测试：打开三个终端，分别输入

  1. roscore

  2. rosrun turtlesim turtlesim_node

  3. rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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ROS

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