指针常量和常量指针

问题1 xff1a DMA采用半字传输16位ADC值 xff0c 用于存储ADC数据的数组一定是采集数的两倍 xff0c 否则会产生ADC溢出的错误中断HAL ADC ErrorCallback xff0c 从而无法进入ADC采集完成中断H

一 问题描述 在boot中不使用RTOS xff0c 跳转到APP中 xff0c APP可以正常运行 但是boot中使用RTOS跳转到APP中 xff0c 程序配置完时钟后就会进入MemManage Handler错误中断 二 解决方法 1

网上看了很多讲SPI 43 DMA问题的帖子 xff0c 有说必须发送DMA和接收DMA必须同时配置的 xff0c 有的说DMA发送前需要手动调用HAL SPI Abort函数的 首先我尝试的同时配置发送DMA和接收DMA xff0c 还是

一 添加event recorder到工程中 也可以自己移植源码到工程里面 xff0c 添加好后 xff0c 工程中会多出几个文件 xff0c 如下图所示 xff0c 我这是自己移植的源码到工程中的 xff0c 没有使用keil添加 二 初

1 内核编译选项增加 1 xff09 Device Drivers Memory Technology Device MTD support gt 2 Device Drivers Memory Technology Device MTD

主要是讲解怎么看懂这个图 一 内置RC振荡器 xff08 HSI RC xff09 频率是约为8MHz xff0c 因为其频率不是很稳定 其可作为系统时钟的一个选项 二 晶振振荡器 xff08 HSE OSC xff09 从图中可以看到其是

首先就是配置上面图中的debug xff0c 选择软件仿真 然后是选择芯片 xff0c 根据自己的硬件芯片选择 8号标注是进入该图中的debyg模式 1号标注 xff1a 这个是一个RST按钮 xff0c 和硬件一样是复位的功能 2号标注

一 简介 CM3内核支持256个中断 xff0c 16个内核中断 xff0c 240个外部中断 xff0c 并且拥有256级的可编程中断设置 但是STM32只用到了CM3内核的一部分 xff0c STM32有84个中断 xff0c 包括16

1 BOM 什么是 Browser Object Model 专门操作浏览器窗口的API 没有标准 DHTML对象模型 window 2个角色 1 代替global作为全局作用域对象 所有全局函数和全局变量都是window的成员 2 封装所

Windows Anaconda python3 6 安装依赖包发生错误如下 pip install i https pypi tuna tsinghua edu cn simple r requirements txt user ERRO

目录 一 Dockerfile介绍 1 centos镜像来理解Dockerfile 2 docker的创建流程 二 Dockerfile的保留字指令 1 自定义centos镜像 xff08 run保留字 xff09 history指令 2

首先 xff0c 在目录中建立工作区 xff0c 并进行初始化操作 mkdir p catkin ws src cd catkin ws catkin init wstool init src rosinstall generator ro

目录 前言 一 MAVROS的安装 二 Realsense SDK和Realsense ROS的安装 四 给予串口权限 五 在QGC中修改PX4参数 六 启动VIO节点 七 参考文献 前言 1 硬件 飞控 xff1a Pixhawk 6C

现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是 xff1a 节点 xff0c 就是一个进程 xff0c 在ros的环境中叫做节点node 在计算机的工作中叫做进程 xff0c 两者是同时的 xff0c 在ros中 xf

1 安装公钥 sudo apt key adv keyserver keys gnupg net recv key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE sudo apt key adv keys

k 61 tan 61 atan k k 斜率 倾斜角

安装扩展硬盘 在dash中搜素disk 进入磁盘管理工具 xff0c 可以看到我们的扩展硬盘 点击磁盘左下角设置按钮 xff0c 进入Format Partition 为硬盘起个名字 xff0c 比如JetsonSSD 250 xff0c

QMessageBox类提供了一个模式对话框 xff0c 用于通知用户或询问用户问题并接收答案 我们先来看下QMessageBox information函数的使用 其原型 xff1a static int QMessageBox info