gazebo save world as 之后卡死问题的解决方法

2023-05-16

最近在学习ROS,后面在用gazebo做仿真的时候,在gazebo中加入任意模型,然后点击save world as然后卡死的问题一直无法解决

尝试过的思路比如更换版本,下载源代码编译后安装,在Google上看到很多人也有同样的问题但是也无法解决。

 

在这里提供一个思路

一,如果只是单纯运行gazebo,那么在运行的指令前面加sudo,如:

sudo gazebo xxxx

二、如果是通过roslaunch运行,在打开终端后,先在终端运行:

sudo -s

然后再运行roslaunch命令

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