1.ubuntu系统环境配置,参照如下博文进行配置。
2.ubuntu系统环境,qt5.12.6+qgc环境搭建。
(1)需要先下载编译器g++
(2)编译过程出现AirMap会报错,提示缺少头文件,解决办法:
将airmap关掉,在qgc主目录下新建user_config.pri,加入内容:DEFINES+=DISABLE_AIRMAP
vidicon_target_set_t.target_id会报错,对该定义该函数的结构体进行注释;
3.ubuntu系统环境下,px4+gazebo仿真环境搭建,直接翻墙进入外网,执行以下脚本。
http://git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
4.windows系统,qt5.12.6+qgc编译andriod版本地面站和PC端地面站。
android版本地面站由于之前已经配置好了,只需把原先的对应的sdk,ndk,jdk在qt中进行配置,然后路径显示无误后即可进行编译。
PC端地面站需要搭配VS2019或者VS2017的环境进行编译。
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