ROS 下使用codeblocks进行代码快速编辑

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

学习ROS 必不可少的需要进行代码编辑，在windows下采用vs code，网上查了下ubuntu系统下各位网友都推荐 code blocks，因此你本文主要介绍code blocks 的安装和在ROS 下的使用

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、安装codeblocks

打开终端依次执行以下命令：

sudo apt install codeblocks
sudo apt install build-essential
sudo apt install valgrind  
sudo apt install codeblocks-contrib

参考文章：https://blog.csdn.net/hxxjxw/article/details/90733925

二、配置ROS头库路径

打开codeblocks

打开 setting compiler

配置库文件路径：/opt/ros/melodic/include

三、设置codeblocks为默认打开软件

打开文件属性

设置codeblocks 为默认打开软件

设置完毕后，以后就可以在终端下使用以下命令打开文件：

xdg-open [file]

效果展示

现在再次编辑代码就有自动补全功能了。

总结

本文主要介绍了codeblocks 的安装，目的是为了在ROS 下代码编辑更加方便、快捷、准确。