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PX4 mixer load

2023-05-16

 mixer load /dev/pwm_output0 /fs/microsd/mixer/ttt.mix

  • 启动一个自定义的mixer

  • 系统默认从 /etc/mixers加载mixer。如果在 /fs/microsd/etc/mixers有相同名称的文件中存在，那么将加载该文件来代替。这允许定制混合器文件，而不需要重新编译固件。

第一步：使用读卡器，将自定义的ttt.mix拷贝到sd卡。将SD卡插入pixhawk板子上。

第二步：pixhawk连接电脑，打开QGC， 输入指令。

支持pwd

cd

ls

等简单的Linux命令。

 

mixer group zero is the vehicle attitude control group, and index values zero through three are normally roll, pitch, yaw and thrust respectively

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PX4

mixer

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