基于Robot Studio的工业机器人汽车喷涂仿真设计
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- 摘要
- 关键词
- 1 绪论
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- 1.2国内外研究现状
- 2 相关基础概述与定义
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- 2.1涂装生产线概述
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- 2.1.1涂装的定义及功能
- 2.1.2汽车涂装生产线的发展历程
- 2.1.3汽车涂装生产线工艺流程
- 2.2工业机器人的发展历程
- 2.3上漆率的概述
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- 2.3.1喷涂方法影响因素
- 2.3.2涂料影响因素
- 3 喷涂机器人换色清洗及喷涂参数分析
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