如何从 TraCIDem11p.cc 获取 RSU 坐标？

我想知道如何开始编写一个能够在车辆靠近 RSU 时发送消息的程序。 首先，我仍然对一些定义感到困惑，但是，一点一点地，我想我会学习静脉。

module = simulation.getModuleByPath("rsu[0]");
c = MobilityAccess().get(module)->getCurrentPosition();

我在这个线程中找到了这部分代码：获取两个不同模块的位置 https://stackoverflow.com/questions/31302789/getting-the-location-of-two-different-modules

但还是有一些疑问：

1) Module是什么样的物体？我猜TraCIMobility*

2) 怎么样simulation？我不知道。

那么，有人可以先向我解释一下如何在 TraCIDemo11p.cc 中获取 RSU 坐标吗？

Thanks!

如果您研究 Veins 4.4 教程模拟（例如，通过在 OMNeT++ 的 TkEnv 中运行它），您将看到rsu[0]包含一个名为的子模块mobility这是类型BaseMobility。如果您调查BaseMobility类你会看到它有一个方法getCurrentPosition()。想必通过阅读 OMNeT++ 用户手册，您已经知道如何获取指向模拟中任何模块的指针。

将这些知识放在一起，您就找到了一种方法（多种可能的方法）来获取静脉模拟中（命名）节点的位置。

假设您使用的是 Veins 4.4，则模拟中的任何 OMNeT++ 模块都可以执行以下代码来获取名为的节点的位置rsu[0]:

Coord pos = check_and_cast<BaseMobility*>(getSimulation()->getModuleByPath("rsu[0].mobility"))->getCurrentPosition();