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vlsam容易混洗的概念
2023-05-16
特征点、角点、关键点:这些概念虽然在细节上有所不同,但都可以统一称为特征点或者关键点,也就是具有特征性质的点。
外点(outlier point):简单的理解为不符合条件的点。
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