【玩转Jetson TX2 NX】（六）TX2 NX DetectNet+板载摄像头实时检测目标（详细教程）

2023-05-16

1 DetectNet检测目标

首先进入到jetson-inference的bin文件内，命令如下

cd jetson-inference/build/aarch64/bin

然后对“小狗”进行检测，输入命令

./detectnet-console ./images/dog_1.jpg output.jpg --network=coco-dog

如图所示：

在这里插入图片描述
输入命令查看检测结果

display output.jpg

如图所示：

在这里插入图片描述
对“飞机”目标进行检测，输入命令

./detectnet-console ./images/airplane_0.jpg output1.jpg --network=coco-airplane

如图所示：

在这里插入图片描述输入命令查看检测结果

display output1.jpg

如图所示：

在这里插入图片描述
进行多个人的检测，输入命令

./detectnet-console ./images/peds_0.jpg output2.jpg --network=multiped

如图所示：

在这里插入图片描述
输入命令查看检测结果

display output2.jpg

如图所示：

在这里插入图片描述

2 DetectNet+板载摄像头实时检测目标

运行面部识别网络，输入命令

./detectnet-camera --network=facenet

如图所示：

在这里插入图片描述
实时检测结果，如图所示：

在这里插入图片描述
运行多级行人/行李检测网络，输入命令

./detectnet-camera --network=multiped

如图所示：

在这里插入图片描述
实时检测结果，如图所示：

在这里插入图片描述运行单级行人检测网络，输入命令

./detectnet-camera --network=pednet

如图所示：

在这里插入图片描述
实时检测结果，如图所示：

在这里插入图片描述
运行瓶/汽水罐检测网络，输入命令

./detectnet-camera --network=coco-bottle

如图所示：

在这里插入图片描述
实时检测结果，如图所示：

在这里插入图片描述
运行小狗检测网络，输入命令

./detectnet-camera --network=coco-dog

如图所示：

在这里插入图片描述
实时检测结果，如图所示：

在这里插入图片描述

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Jetson

TX2

DetectNet

板载摄像头实时检测目标

详细教程

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