Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX ，如果需要进行软连接，即通讯，需要下载Mavros功能包，并通过启动命令进行连接。
安装Mavros
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
安装Mavros所需的依赖项
wget https:
注：这一步下载可能会失败，多次下载即可。
给予权限：
chmod +x install_geographiclib_datasets.sh
进入root:
sudo su
执行脚步安装：
./install_geographiclib_datasets.sh
连接
执行以下命令进行连接：
roslaunch mavros px4.launch
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