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使用apt安装，安装在/opt/ros/melodic/share目录下：
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix*
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使用git安装，安装在~/catkin_ws/src目录下：
- 选择安装在你的catkin/src工作目录下
- cd 进src目录
cd ~/catkin_ws/src： git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git- 下载完成后，在工作空间目录下，进行编译。
cd ~/catkin_ws、catkin_make，编译成功后，然后就可以正常使用了
因为ROS的包存储是有个路径的，只要在这个路径下的包都可以被找到，所以就不论是装在/opt/ros/melodic/share目录下，还是~/catkin_ws/src目录下，都可以使用，他们都在ROS中的包存储路径中。
相关链接：关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题
将源码下载到~/catkin_ws/src目录下后，使用catkin_make手动编译有时候会遇到需要下载依赖包的问题：
解决办法：使用rosdep自动安装依赖
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
下载依赖包完成后，再次进行编译即可成功：
catkin_make
相关链接：如何优雅的从源码安装ros软件包
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