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ROS系列书籍--机械工业出版社

2023-05-16

ROS系列书籍--机械工业出版社

  • 1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）
  • 2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）
  • 3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）
  • 4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦·约瑟夫）
  • 5、ROS机器人开发：实用案例分析（作者：卡罗尔·费尔柴尔德）
  • 6、ROS机器人项目开发11例（作者：拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫）
  • 7、ROS机器人高效编程（作者：阿尼尔·马哈塔尼）

以下是学习ROS机器人开发的系列书籍：
如果想全面的了解ROS机器人，推荐1、《ROS机器人开发实践》（作者：胡春旭）
如果想深入学习各类ROS机器人控制，推荐《ROS机器人开发：实用案例分析》（作者：卡罗尔·费尔柴尔德）
如果想深入学习ROS机器人在移动机械臂、智能驾驶、VR、多机器人协同方面的应用，推荐6、《ROS机器人项目开发11例》（作者：拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫）。

1、ROS机器人开发实践（作者：胡春旭）

这本书全面的讲解了在机器人开发中，ROS系统承担的角色，但是深入性就有所欠缺。如果想要全面的了解ROS机器人开发可以先看这本书。全书共12章，分别是：初识ROS、ROS架构、ROS基础、ROS常用组件（launch启动文件、TF坐标变换、Qt工具箱、rviz等）、机器人平台搭建、机器人建模与仿真（URDF、Gazebo）、机器视觉、机器语音、机器人SLAM与自主导航、Moveit！机械臂控制、ROS与机器学习（TensorFlow、物体识别等）、ROS进阶功能（ROS-MATLAB、Web GUI等）、ROS机器人实例（PR2、TurtleBot等）、ROS 2。

2、机器人ROS开发实践（作者：无为斋主）

与《ROS机器人开发实践》相比，全面性差了不少。但是在机器人建模部分讲解的深入一些，除了URDF建模，也较详细讲解了Xacro建模和Solidworks建模。

3、ROS机器人编程实践（作者：伯纳多·朗奎洛·贾蓬）

本书深入讲解了如下四部分：物理机器人组装与测试、Gazebo机器人仿真、SLAM自主导航（激光SLAM OGM）、使用机器学习的自适应机器人行为（OpenAI Gym）

4、精通ROS机器人编程（作者：郎坦·约瑟夫）

本书深入讲解了ROS-MoveIt！、ROS在MATLAB和Simulink的应用、ROS与工业机器人。

5、ROS机器人开发：实用案例分析（作者：卡罗尔·费尔柴尔德）

本书侧重于机器人控制，深入讲解了ROS机器人操控（远程控制）、ROS机器人导航、机器人手臂控制、空中机器人基本遥控。

6、ROS机器人项目开发11例（作者：拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫）

本书侧重于机器人应用，深入讲解了工业级移动机械臂、基于状态机的复杂机器人任务处理、多机器人协同、嵌入式平台上的ROS应用及其控制、机器学习（深度学习）、自动驾驶汽车构建、基于VR头盔和Leap Motion的机器人遥控、人脸识别与追踪。

7、ROS机器人高效编程（作者：阿尼尔·马哈塔尼）

本书深入讲解了ROS机器人编程，涉及机械臂使用、调试工具、导航等方面。

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