ESP32基础应用之FreeRTOS使用

前言

1 FreeRTOS 任务的使用

1.1 任务状态

FreeRTOS中的任务有运行态、就绪态、阻塞态、挂起态四种状态，在任何时候都只处于其中一种状态。任务状态之间的转换如下图所示：

1.2 任务优先级

每一个任务都会有一个任务优先级，其范围为 0 ~ （configMAX_PRIORITIES - 1），0优先级最低，（configMAX_PRIORITIES - 1）优先级最大，通常空闲任务的优先级最低，为0。

1.3 创建任务

使用动态的方法创建一个任务：

xTaskCreate(tcp_server_task, //任务函数
            "tcp_server",    //任务名字
            4096,            //任务堆栈大小
            NULL,  //传递给任务函数的参数
            5,               //任务优先级
            NULL);           //任务句柄

void tcp_server_task(void *pvParameters)
{
   while(1)
   {
   }
   vTaskDelete(NULL);  //删除自身函数
}

2 FreeRTOS 事件标志组的使用

ESP32参考工程：ESP32入门基础之ESP32作为 WIFI Station