树莓派原生系统安装ROS(含网络代理,ROS编译安装以及ROS小车制作过程)

2023-05-16

本文将自主搭建树莓派ROS自主导航小车
目前已经完成的有:
1、树莓派初始化配置
2、树莓派局域网网络代理
3、树莓派ros安装
4、hector-slam安装
5、自制阿克曼底盘控制(python)
以下为全文链接:
树莓派原生系统安装ROS

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