本文将自主搭建树莓派ROS自主导航小车 目前已经完成的有: 1、树莓派初始化配置 2、树莓派局域网网络代理 3、树莓派ros安装 4、hector-slam安装 5、自制阿克曼底盘控制(python) 以下为全文链接: 树莓派原生系统安装ROS