程序员经验分享-hwhale

下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败

2023-05-16

下载PX4固件时，官网给的指令是

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

需要进行循环克隆，在克隆过程中可能出现以下的情况

无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git' 到子模组路径 '/home/jeremy/PX4-Autopilot/Tools/flightgear_bridge'
克隆 'Tools/flightgear_bridge' 失败。按计划重试

可以先将PX4文件克隆下来，不去克隆子项目，运行下面指令

git clone https://github.com.cnpmjs.org/PX4/PX4-Autopilot.git

然后切换到PX4文件夹，继续克隆子项目,执行下面指令

cd PX4-Autopilot
git submodule update --init --recursive

如果还是出现失败也没关系，继续执行git submodule update --recursive直到不出现失败提示为止。（这时是在继续克隆你之前没成功的子项目，注意：此时没有init)

这是下载PX4的时候，其余需要循环克隆的项目都可以使用此方法进行。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败 的相关文章

  • js中函数内部可以访问外部的变量

  • 视觉SLAM——小觅相机实测vins-mono步骤

    文章目录 step1 相机对应驱动 ubuntu SDK源码安装step2 相机测试 标定参数获取step3 安装vins并建立启动文件step4 开启相机节点并运行vins 使用的是双目深度板小觅相机 xff0c 只需要使用相机左摄像头和

  • ROS自定义消息类型 发布与订阅

    1 自定义消息类型与编译 1 在功能包里面创建一个msg文件夹 添加文档 文档名字为生成的头文件名和消息类型名 功能包名为消息类型的作用域 在msg文件夹下创建一个Person msg文件 xff0c 将下列代码复制进去 xff1a str

  • ROS的launch文件创建

    1 使用launch文件 Launch文件是ROS提供的 xff0c 可以同时运行多个nodes的文件 Launch文件以一种特殊的XML格式编写 xff0c 在ROS packages中使用广泛 创建launch功能包 首先在工作空间sr

  • ROS+UR机械臂+Moveit+ 仿真与实体机械臂的使用+realsense相机+eye_handeye手眼标定(亲测有效)上

    Universal Robots xff08 优傲机器人 xff09 公司是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业 xff0c 该公司成立于2005年 xff0c 关注机器人的用户可操作性和灵活度 xff0c 总部位于丹麦的欧登塞市 xf

  • ROS+UR机械臂+Moveit+ 仿真与实体机械臂的使用+realsense相机+eye_handeye手眼标定(亲测有效)下

    1参考链接 1 UR5 realsense手眼标定 2 优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定 3 UR5 realsense手眼标定 4 标定所需二维码 5 ROS下UR5 usb cam单目外参标定 xff08

  • 链表的头节点理解

    不管带不带头节点 xff0c 头指针始终指向第一个结点 xff0c 头指针始终指向第一个结点 xff0c 而头节点是带头结点的链表的第一个结点 xff0c 结点内通常不存储信息 图示如下 xff1a 2 在建立链表时 xff0c 如果是不带

  • 汇编语言学习04之X86计算机组件

    X86计算机组件 本文首先通过检查典型主板配置以及围绕 CPU 的芯片组来了解 x86 如何与其他组件的集成 然后讨论内存 I O 端口和通用设备接口 最后说明汇编语言程序怎样利用系统硬件 固件 xff0c 并调用操作系统函数来实现不同访问

  • 【翻译】服务器后端的编程语言

    对于那些需要web服务的初创公司里的大型新项目 xff0c 我会选择何种后端编程语言呢 xff1f 在客户端侧有CSS html和javascript xff08 包括CoffeeScript和TypeScript这类衍生语言 xff09

  • ubuntu换内核的方法适用于16-18系统

    2080ti的卡兼容18 04的5 0 0 37 generic内核驱动需要用418 56 ubuntu内核突然变了 导致nvidia显卡驱动用不了 进行内核降级 解决方法 查找可用的内核版本 grep menuentry boot gru

  • 统计信号估计 (二) 最小方差无偏估计量（MUV）的线性模型

    MVU表示最小方差无偏估计 xff0c 下面将推导一个线性模型的MVUE xff0c 即最小方差无偏估计量 线性模型可以表示为 xff1a x 61 H 43 w

  • python二级考试-每日刷题7

    知识导图 文件 文件的类型 文件的打开和关闭 文件的读写

  • 树莓派入门(笔记本当显示屏)

    树莓派入门 笔记本当显示屏 your elephant的博客 CSDN博客 树莓派连接笔记本屏幕

  • python-sklearn实现神经网络（数据量小的情况）

    以下内容笔记出自 跟着迪哥学python数据分析与机器学习实战 xff0c 外加个人整理添加 xff0c 仅供个人复习使用 神经网络 xff08 neural network 模块重要的有两个类 xff0c MLPClassifier 分类

  • 想免像控？RTK/PPK无人机 vs GCP 测绘精度对比

    无人机航拍测绘具有精度高 作业效率高 数据分析能力强的特点 xff0c 很大程度上解决了人工测绘的痛点 因此 xff0c 无人机在测绘工程中的应用越来越广泛 精度对于测绘从业人员来说精度至关重要 xff0c 针对RTK PPK 无人机和使用

  • ROS的GPS驱动包

    ROS WiKi地址 http wiki ros org nmea gps driver ROS功能包 xff1a nmea gps driver Package to parse NMEA strings and publish a ve

  • 【操作系统】进程切换到底是怎么个过程？

    首先 xff0c 我们要了解 xff0c 进程切换是个什么过程 xff1f 进程切换概念 其实很简单 xff0c 进程切换就是从正在运行的进程中 xff0c 收回CPU的使用权利 xff0c 交给下一个要运行的进程 实际上 xff0c 因为

  • docker设置多个环境变量

    在命令行直接使用 e或 env xff0c env file xff0c 每个变量写一次 e 2 在dockerfile里设置 这里键值是以空格分开的

  • 一些好用的c++ STL库函数

    stl可以说是懒癌患者福利了 持续更新 xff08 随缘更新 xff09 全排列函数next permutation 今天在洛谷做题的时候发现一个题简直是这个函数的完美应用 题目链接 xff1a 洛谷P1088 火星人 头文件 xff1a

  • 【FreeRTOS】中断机制

    FreeRTOS 之中断机制 在FreeRTOS中 xff0c 中断是实现实时性必要的操作 一款芯片的中断涉及到硬件触发 xff0c 软件触发 xff0c 软件中断处理 所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看 FreeRTOS关

随机推荐

  • 【VSPD虚拟串口】【Modbus Poll】【Modbus Slave】仿真工具的学习过程

    学习想法 xff1a 通信是工控行业内采集仪器仪表等设备信息的重要途径 xff0c 同时可以通过通信访问设备的工作状况对设备进行监控 xff0c 也可以通过通信对设备进行参数修改以及控制设备运行 xff0c 所以掌握通信是工控行业人员比不可

  • 【RISC-V】Trap和Exception

    文章目录 控制流 xff08 Control Flow xff09 和TrapRISC V Trap处理中涉及的寄存器mtvec Machine Trap Vector Base Address mepc Machine Exception

  • @TableId(type = IdType.AUTO)不生效问题

    随手记录一下 64 TableId type 61 IdType AUTO private Long id Cause java sql SQLException Field 39 id 39 doesn 39 t have a defau

  • Docker apt-get update报错

    在Docker改apt源出现问题 root 64 1ad3e492d821 etc apt apt get update Ign 1 http mirrors 163 com debian stretch InReleaseGet 2 ht

  • c语言 面试前必备基础知识

    目录 c语言 数据类型c语言 数据类型打印格式 c s d f lf p x o lu lldc语言 格式化输出 md 0md m nf c语言 常用字符的ASCII值c语言 变量 常量c语言 变量c语言 变量命名规范c语言 变量存储类型

  • **make[2]: *** [CMakeFiles/offb_node.dir/build.make:84：报错解决

    make报错很有可能是因为CmakeList里面的文件没有修改好 xff01 如果是cpp文件的话需要修改下面两部分 xff1a 1 修改的第一处 xff1a 把节点修改成自己文件的节点就可以 2 修改的第二处 xff1a

  • Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

    一 依赖安装 span class token function sudo span span class token function apt span span class token function install span nin

  • 在Gazebo仿真中修改仿真环境 （World）

    这一步是要把初始环境改成白色地板环境 xff0c 跑仿真或者基于地标降落的时候更容易观察 xff0c 让人看着也比较舒服 这一步只需要修改下面代码 原代码 xff1a xff08 初始环境 xff09 span class token op

  • 关于Arduino、树莓派和 Pixhawk微处理器对比分析

    摘要 xff1a Arduino是一款基于微控制器 xff08 单片机 xff09 的电子开发板 xff0c 它可以运行一些相对比较简单的应用程序 包含硬件 xff08 各种型号的Arduino板 xff09 和软件 xff08 Ardui

  • 关于STARMAC旋翼机的计算系统组成分析

    摘要 xff1a STARMAC xff0c 全称为 the Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control xff0c 是斯坦福大学为为了突破先前飞行器笨

  • 读史铁生随笔摘要

    人可以走向天堂 xff0c 不可以走到天堂 物质的天堂注定难为 xff0c 而精神的天堂恰于走向中成立 永远的限制是其永远成立的依据 无所眺望或有所眺望都证明到达之地并非圆满 xff0c 而你若永远地走向它 xff0c 你便随时都在它的光照

  • IMAX B6电路原理详解

    IMAX B6电路原理详解 本文出自 手电大家谈 xff0c 原帖 xff1a http www shoudian org thread 447417 1 1 html

  • arduino实验第三代码

    include lt avr eeprom h gt define PinA 2 中断0 define led1 1 define led2 3 define led3 4 define led4 5 define da 6 define

  • pytorch总结——1：初步introduction

    pytorch简介 先说Torch xff0c 这是一个与Numpy类似的张量 xff08 Tensor xff09 操作库 xff0c 与Numpy不同的是Torch对GPU支持的很好 xff0c Lua是Torch的上层包装 但是Lua

  • pytorch_RNN相关函数介绍

    1 RNN背景介绍 RNN结构 参数介绍 input size 输入x的特征数量 hiddien size 隐藏层的特征数量 num layers RNN的层数 nonlinearity 指定激活函数是tanh还是relu xff0c 默认

  • 一些tensorflow-VIN 的笔记

    1tensorflow 使用flags定义命令行参数 2 product的执行 3 xff0c round函数 保留小数点后几位 96 a 61 1 12345 result 61 round a 2 print result 1 12 4

  • rosbag录制固定话题,多话题等

    ROS框架下可以很方便的进行数据记录 并且将其转换为txt文件进行matlab处理 下面介绍一下rosbag的日常使用方法 1 查找你所需要的话题 xff1a rostopic list 在ros节点开启的情况下 span class to

  • 相机与IMU标定教程

    标定教程 way 相机与IMU联合标定 1 imu utils 标定IMU的内参 1 imu utils标定IMU的内参 xff0c 可以校准IMU的噪声密度和随机游走噪声 2 kalibr包标定相机的内外参数 xff0c 相机与IMU之间

  • 如何在Win11中安装wsl Ubuntu系统

    目录 前言正文一 环境二 在 Windows 11 上启用 WSL四 按照官方文档进行安装五 安装ubuntu系统六 下载vcxSrv七 运行wsl八 总结 参考 前言 在笔记本上安装一下环境 xff0c 便于平常的工作 正文 一 环境 w

  • 下载PX4固件时网络太慢，经常出现克隆失败

    下载PX4固件时 xff0c 官网给的指令是 git clone https github com PX4 PX4 Autopilot git recursive 需要进行循环克隆 xff0c 在克隆过程中可能出现以下的情况 无法克隆 39

热门标签