2019年9月17日，第二十一届中国国际工业博览会，在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能在展会现场发布了旗下首款针对AGV量身定制的小觅双目立体避障模组。
2018年全球AGV机器人市场取得了重大发展，产值和产量突飞猛进，全球AGV市场规模超40%的增长。随着工业4.0与智能制造以及智能物流的发展，AGV机器人的应用市场不断拓宽，迅猛发展的同时也对其实际应用的性能准确性和安全性提出了更高的要求。
AGV车的作业场景需室内外兼顾，需在复杂的室内外环境中拥有灵敏精准的环境感知功能，因此任何单一方案都无法完美满足它的避障需求。再考虑到前期研发投入与后期量产的成本把控需求，双目视觉方案走入AGV领域似乎是水到渠成的事。而小觅双目摄像头作为一款优质融合方案的双目视觉硬件产品，很早就引起了AGV行业诸多企业的关注，此次推出这款小觅双目立体避障模组可谓是顺势而为，针对行业客户，提供了针对AGV场景可落地和直接集成的避障解决方案。也象征着小觅智能朝积极布局工业领域的目标又迈进了一步。
小觅双目立体避障模组以视觉双目为主，融合了结构光的方案，可有效增加白墙和无纹理物体的深度测量精度，同时可在黑暗环境中使用。相比传统红外波，线性旋转雷达等方案在二维避障时容易存在探测盲区，三维扫描能够精准检测障碍物与模组之间的距离，可实时传输避障信息，大幅提升了感知的可靠性。因此，这样的融合方案被认为是当前最佳的低成本立体避障方案，也是AGV发展的未来趋势。
此外，小觅双目立体避障模组为工业级方案设计，内置计算单元，无需消耗主机性能，工业单片机直接连接串口即可使用，减少数据损耗的同时操作更为简单。配合自研的避障算法，详尽的用户指南文档，以及国内线上+线下联调专业技术支持，小觅双目立体避障模组可广泛应用于AGV障碍检测、机器人避障、建筑物入侵保护（安防）等多个场景，帮助更高效地推动多种产品的部署和落地。
可预见的是，传感器的革新将极大推进机器人的技术改进，提升智能机器人的感知、交互和决策能力，进一步丰富完善机器人产品功能与性能。近年来，双目视觉在AI领域还出于一个快速兴起的阶段，但随着人工智能市场的持续发酵，立体视觉技术市场的发展必将迎来飞速发展的拐点。
未来，MYNTAI小觅智能将继续深耕立体视觉领域，不断完善小觅双目结构光（又称主动双目）惯导相机的方案，让其可以在室内室外复杂的环境中，获得更远的工作距离、更高的精度和更低的成本，从而帮助更多视觉应用方案的快速产品化和落地。真正实现“为人工智能时代应用装上一双眼睛，让机器能更好的感知三维空间、并学会定位和行走。”的美好愿景。
