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determineCorrespondences()：Determine the correspondences between input and target cloud.（确定输入和目标云之间的对应关系。）
determineReciprocalCorrespondences()：Determine the reciprocal correspondences between input and target cloud. A correspondence is considered reciprocal if both Src_i has Tgt_i as a correspondence, and Tgt_i has Src_i as one.（确定输入点云和目标点云之间的相互对应关系。如果Src_i具有Tgt_i这一对应关系，并且Tgt_ i具有Src_ i这一对应关系，则认为对应关系是相互的。）
使用 determineCorrespondences() 得到的结果：
输入源点云：7010个
输入目标点云：9349个
获取匹配点对:6163
使用 determineReciprocalCorrespondences() 得到的结果：
输入源点云：7010个
输入目标点云：9349个
获取匹配点对:193
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