运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch后出现
警告Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml]
报错[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory
跟着WARN搜索出来的各种方法走，都没有解决问题
然后就去直接解决报错了
https://blog.csdn.net/qq_31441951/article/details/103467543
按照这个，在虚拟机里面才能找到摄像头
然后继续运行
出现select timeout然后process has died问题
那么是没有注意usb兼容性的问题
参考：https://blog.csdn.net/qq_43509129/article/details/108041468
如图啦：
