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FreeRTOS移植STM32F4

2023-05-16

@【TOC】FreeRTOS

FreeRTOS移植到STM32F4上。

本文章讲解一下如何将FreeRTOS移植到STM32F4开发板上，如有不对之处，欢迎指正，多多交流。

一、创建工程文件及代码调试。

我们在这里选择将基础实验中的LED中断工程试验来改一下使用，将LED中断实验改名为FreeRTOS移植，而后在其工程中新建一个FreeRTOS文件夹，将FreeRTOS源码source文件中的内容拷贝过来。
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而后source文件夹中Protable文件中删除掉其他文件，只保留这三个，当然也可以不删除，其他文件不添加到工程中即可。删掉可以让工程所占内存小点。
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然后更改工程名为FreeRTOS
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在该目录下新建两个文件，注意更改工程名
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User中这三个文件可以删除了
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接下来想新建的文件中添加文件
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添加头文件
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接下来编译一下，遇到问题
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是找不到这个头文件，我们在FreeRTOS源码的DEmo中找一下对应型号的开发板有没有头文件，这个文件没有，就是需要移植的了。在Demo中发现有这样一个头文件
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将这个文件复制到工程中include文件下，再编译一下
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显示系统时钟未定义
我们通过查找找到定义的地方，是结构不符合，然后我们在一个移植成功的地方找到好的然后copy一下，从官方的Demo中找到对应的添加进来
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再编译一下，有一些重复定义
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我们找到对应的位置依次屏蔽就好了，这里我们只放一个图，其他的如法炮制
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再编译一下，又说未定义一些函数，这些函数需要用户自己编写
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我们将这些函数的使能关掉
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接下来编译就没有错了，我们开始下一步，下一步写在另一篇文章上。
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freeRTOS

STM32F4

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