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如何轻松的完成属于自己的一架无人机下篇——调参（免费领取PCB）

2023-05-16

如何轻松的完成属于自己的一架无人机下篇——调参（免费领取PCB）

@翼风室内有刷F1飞控教程（QQ群：708260375）

本篇博客的目的

上篇主要针对需要的材料以及硬件教程进行了教学，下篇在上篇基础之上进行软件调参教学，睡觉的醒醒了，首先拿出我们的F1飞控板，再次看依旧帅气。

调参

拿出我们之前做好的了解线，连接飞控，进入第一个界面。

设置界面

进入第一个设置界面后，晃动自己的飞机，看看是否跟软件中的转动方向一致，如果不一致，别慌，把飞控方正，前后左右上下都正，然后看看下图中的姿态是否一致，前后各是两个颜色一样的螺旋桨，飞机水平。如果一致，直接点击校准加速度计，如果不一致，先点重置Z轴，等飞机跟图中一致，再点校准加速度计，如果校准完，飞机姿态还不对，没救了，年轻人，放弃吧！航模穷三代，涡喷毁一生。
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端口界面

①左侧点击端口，进入端口界面，如该部分图一所示；
②接下来，将UART2选择为串行数字接收机，点击保存并且重启，如图二所示；
③如图三所示，右上角先显示重启，在显示就绪，飞控重启完成，同时飞控重启过程中会有指示灯闪烁。该现象牢记，后边不在描述。
图一
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图二
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图三
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配置界面
①首先将电调协议选择为BRUSHED；
②MOTOR_STOP解锁时电机不转根据自己喜好选择，笔者一般选择解锁时电机转动；
③解锁时给出的最小油门值，默认1070，笔者习惯于较低转速，一般设置到1020左右，一般油门最低位为1000，该值不能小于油门最低值，否则可能影响正常解锁。
④陀螺仪更新频率2K，PID循环1K，下边只选加速度，如果有气压计，在勾选气压计。
往下拉，该页还没完，如图二所示
飞行器起一个高大上的名字，该操作不重要，将接收机选择为串行数字接收机，协议选择SBUS，保存并重启。
图一
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图二

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PID调校
PID参数默认就行，先试飞，根据自己模型再调。如图二，Rate数值越大，飞机越灵活，Rate越小，飞机越稳重，根据自己习惯调，新手简易默认，完事点击保存。
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图二
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接收机
飞机调试到这一步就差不多了，打开遥控器，就可以看到进度条变化，推动遥杆，进度条是一直变化的，这边主要看一下摇杆正常就行，然后可以稍微调下最低阈值，这个注意不要太低，要高于遥控器油门最低值，防止解锁有问题，笔者一般使用1010到1020之间，设置低主要是因为前边的解锁最小油门设置的比较低，这个完全可以使用默认值1050，前边的解锁最小油门使用1070，完了点击保存。
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模式界面

去掉螺旋桨
去掉螺旋桨
去掉螺旋桨，重要的事情说三遍

最重要的一个操作啊，困了的站起来听了，第一个是ARM这个是解锁，一般使用波动开关操作，上边的黄色条是你的解锁数值范围，下边的小黄点就是你的数值，不同的上、中、下波动开关位置，小黄点位置不一样，只要位于黄色条范围内，就是解锁，相反就是上锁。第二个ANGLE就是自稳、手动模式切换，与解锁同理，设置自己习惯的开启与关闭位置，一般建议自稳飞行，除非你拥有我一样的自信。搞完这些就可以起飞了，不信你去试试。
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点击界面

去掉螺旋桨
去掉螺旋桨
去掉螺旋桨，重要的事情说三遍

该操作没有什么实际作用，就是推推电机，听听声音，看看你的硬件好着没，首先拆掉螺旋桨，强调三遍了，然后勾上我已了解风险。如图二所示，可以推单个电机，也可以推主控制，一起转，小心起飞哦，祝模友飞行愉快，完结。
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图二
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完结
@QQ群：708260375
ICF_思凡：飞行愉快！

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